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無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機在河南洛陽研發(fā)成功
2020-11-27 16:40:33   來源:中新河南網(wǎng)   責任編輯:鄧小強
  記者從位于河南洛陽的國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉,近日,該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機樣機,并創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內(nèi)最小紀錄。
 
  據(jù)介紹,國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產(chǎn)品名稱為“ET1004-W”,是輪邊驅(qū)動技術在國產(chǎn)農(nóng)機上的首次應用。與目前轉彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比,“ET1004-W”通過分布式控制技術,實現(xiàn)四輪驅(qū)動和四輪轉向的組合控制,實現(xiàn)了左右輪差速行車,將轉彎半徑控制在3.5米以內(nèi),創(chuàng)下同等100馬力拖拉機轉彎半徑國內(nèi)最小紀錄。
 
  此外,該款農(nóng)機裝載有5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊,使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能,保證拖拉機高效智能作業(yè)。
 
  國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心相關負責人介紹,下一步,中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機應用領域進行前瞻性探索,不斷實現(xiàn)關鍵技術突破,為我國農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。(張浩然)

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